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Install ros2-jazzy and depthai_ros_driver on Debian 12 Bookworm Arm64
This guide explains how to install ROS 2 Jazzy and depthai_ros_driver on Debian 12 Bookworm ARM64 (Raspberry Pi 4 / 5). System Requirements Required: Debian 12 Bookworm (64-bit) ARM64 ( aarch64 ) At least 20GB free disk space OAK camera device Check architecture: uname -m Expected: aarch64 Install ROS2 1.
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Install ROS2 and depthai_ros_driver_v3 on Ubuntu24
Install ROS 2 Set locale locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 locale # verify settings Enable required repositories sudo apt install -y software-properties-common sudo add-apt-repository universe sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key \ -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.
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Building CARLA in Windows with UE4
构建流程 1. 获取访问权限 将 GitHub 账号 关联到Epic Games ，并接受来自Epic组织的邀请。 2. 下载 Carla 专用 UE4 引擎 git clone --depth 1 -b carla https://github.com/CarlaUnreal/UnrealEngine.git CarlaUE4_Engine 执行 Setup.bat 执行 GenerateProjectFiles.bat 注意： 必须要先进行第一步，否则无权限访问该仓库 必须要使用 Carla 专用的引擎版本，否则编译会失败 3. 编译 CarlaUE4_Engine 在 CarlaUE4_Engine 目录下找到 UE4.sln ，
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Building CARLA in Windows with Unreal Engine 5.5
构建过程 1. 获取访问权限 将 GitHub 账号 关联到Epic Games ，并接受来自Epic组织的邀请。 2. 下载 Carla 专用 UE5 引擎 git clone -b ue5-dev-carla https://github.com/CarlaUnreal/UnrealEngine.git CarlaUE5_Engine 执行 Setup.bat 执行 GenerateProjectFiles.bat 注意： 必须要先进行第一步，否则无权限访问该仓库 必须要使用 Carla 专用的引擎版本，否则编译会失败 3. 编译 CarlaUE5_Engine 在 CarlaUE5_Engine 目录下找到 UE5.sln ，
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将 RoadRunner 地图导入 CARLA
前提条件 已经在本地通过源码编译好了 CARLA，参考： Building CARLA in Windows with UE4 已经在本地安装 RoadRunner 并创建好了地图 导出地图 使用 CARLA 选项导出场景： 在主工具栏中，选择 File -> Export -> CARLA Filmbox (.fbx, .xodr, .rrdata.xml) 选择要导出文件的目录，然后单击 Export 。这将生成 <mapName>.fbx 包括 <mapName>.xodr 文件在内的各种文件。 生成 CARLA 地图 进入 D:\CarlaUE4\Import 目录，创建文件夹，例如： Map01 进入 D:\CarlaUE4\Import\Map01 目录，创建存放地图资源的文件夹，例如：
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