Building CARLA in Windows with UE4

构建流程

1. 获取访问权限

将 GitHub 账号关联到Epic Games，并接受来自Epic组织的邀请。

2. 下载 Carla 专用 UE4 引擎

git clone --depth 1 -b carla https://github.com/CarlaUnreal/UnrealEngine.git CarlaUE4_Engine

1. 执行 Setup.bat
2. 执行 GenerateProjectFiles.bat

注意：

必须要先进行第一步，否则无权限访问该仓库

必须要使用 Carla 专用的引擎版本，否则编译会失败

3. 编译 CarlaUE4_Engine

1. 在 CarlaUE4_Engine 目录下找到 UE4.sln，双击选择 Visual Studio 打开
2. 设置编译模式 Development Editor + Win64 + UnrealBuildTool
3. 在右侧文件目录中找到 UE4 项目，右键 -> Build

4. 配置环境变量

UE4_ROOT 指向 CarlaUE4_Engine 目录，例如 D:\CarlaUE4_Engine

5. 克隆 CARLA ue4-dev 分支代码到本地

git clone -b ue4-dev https://github.com/carla-simulator/carla CarlaUE4

6. 下载静态资源

执行脚本

cd CarlaUE4
Update.bat

或者手动下载静态资源

进入 D:\CarlaUE4\Unreal\CarlaUnreal\Content 文件夹，手动下载 Content 内容（以0.9.16版本为例）：

git clone --single-branch --depth 1 -b 0.9.16 https://bitbucket.org/carla-simulator/carla-content.git Carla

7. 编译

注意：以下命令全部在 x64 Native Tools Command Prompt for VS 2022 命令行中执行（执行目录：D:\CarlaUE4）

• Python API

make PythonAPI

• Server

make launch // 跳过编译可使用 make launch-only

补充文档

• 官方文档 Windows build