GDB is a blog powered by GitHub Discussions and Astro.https://mfuu.github.io/https://mfuu.github.io/gdb/posts/%E6%B5%8F%E8%A7%88%E5%99%A8%E6%B8%B2%E6%9F%93%E6%9C%BA%E5%88%B6/https://mfuu.github.io/gdb/posts/%E6%B5%8F%E8%A7%88%E5%99%A8%E6%B8%B2%E6%9F%93%E6%9C%BA%E5%88%B6/渲染流程 浏览器的渲染机制一般分为以下几个步骤： 处理 HTML 并构建 DOM 树 处理 CSS 构建 CSSOM 树 将 DOM 树与 CSSOM 树合并成一个渲染树 根据渲染树来布局，计算每个节点的位置 调用 GPU 绘制，合成图层，显示在屏幕上 在构建 CSSOM 树时，会阻塞渲染，直到 CSSOM 树构建完成...Fri, 02 Oct 2026 08:57:48 GMThttps://mfuu.github.io/gdb/posts/installros2-jazzyanddepthai_ros_driverondebian12bookwormarm64/https://mfuu.github.io/gdb/posts/installros2-jazzyanddepthai_ros_driverondebian12bookwormarm64/This guide explains how to install ROS 2 Jazzy and depthairosdriver on Debian 12 Bookworm ARM64 (Raspberry Pi 4 / 5). System Requirements Required: Debian 12 Bo...Tue, 07 Jul 2026 02:53:36 GMThttps://mfuu.github.io/gdb/posts/installros2anddepthai_ros_driver_v3onubuntu24/https://mfuu.github.io/gdb/posts/installros2anddepthai_ros_driver_v3onubuntu24/Install ROS 2 Set locale Enable required repositories Install Setup environment Install depthairosdriverv3 test driver:Fri, 03 Jul 2026 11:26:38 GMThttps://mfuu.github.io/gdb/posts/buildingcarlainwindowswithue4/https://mfuu.github.io/gdb/posts/buildingcarlainwindowswithue4/构建流程 获取访问权限 将 GitHub 账号关联到Epic Games，并接受来自Epic组织的邀请。 下载 Carla 专用 UE4 引擎 执行 Setup.bat 执行 GenerateProjectFiles.bat 注意： 必须要先进行第一步，否则无权限访问该仓库 必须要使用 Carla 专用的引擎版本，否则...Tue, 28 Apr 2026 09:02:53 GMThttps://mfuu.github.io/gdb/posts/buildingcarlainwindowswithunrealengine55/https://mfuu.github.io/gdb/posts/buildingcarlainwindowswithunrealengine55/构建过程 获取访问权限 将 GitHub 账号关联到Epic Games，并接受来自Epic组织的邀请。 下载 Carla 专用 UE5 引擎 执行 Setup.bat 执行 GenerateProjectFiles.bat 注意： 必须要先进行第一步，否则无权限访问该仓库 必须要使用 Carla 专用的引擎版本，否则...Wed, 22 Apr 2026 10:03:43 GMThttps://mfuu.github.io/gdb/posts/%E5%B0%86roadrunner%E5%9C%B0%E5%9B%BE%E5%AF%BC%E5%85%A5carla/https://mfuu.github.io/gdb/posts/%E5%B0%86roadrunner%E5%9C%B0%E5%9B%BE%E5%AF%BC%E5%85%A5carla/前提条件 已经在本地通过源码编译好了 CARLA，参考：Building CARLA in Windows with UE4 已经在本地安装 RoadRunner 并创建好了地图 导出地图 使用 CARLA 选项导出场景： 在主工具栏中，选择 File -> Export -> CARLA Filmbox (.fbx,...Wed, 22 Apr 2026 09:59:24 GMThttps://mfuu.github.io/gdb/posts/angularcustomslots/https://mfuu.github.io/gdb/posts/angularcustomslots/Option One (Directive) item.directive.ts list.component.ts Usage Disadvantages Using this method may render a large number of comment fragments. Because Angular...Mon, 25 Aug 2025 09:55:50 GMThttps://mfuu.github.io/gdb/posts/potree-getallpointsinpointcloud/https://mfuu.github.io/gdb/posts/potree-getallpointsinpointcloud/Background When using potree(potree-core) to load a large point cloud dataset, it involves the scenario of obtaining all point cloud data for processing, so thi...Wed, 20 Aug 2025 06:18:27 GMThttps://mfuu.github.io/gdb/posts/%E8%AE%B0%E5%BD%95%E4%B8%80%E6%AC%A1%E5%BE%AE%E5%89%8D%E7%AB%AF%E5%AE%9E%E8%B7%B5/https://mfuu.github.io/gdb/posts/%E8%AE%B0%E5%BD%95%E4%B8%80%E6%AC%A1%E5%BE%AE%E5%89%8D%E7%AB%AF%E5%AE%9E%E8%B7%B5/技术选型 微前端框架：qiankun、single-spa-angular 主应用：angular 16 子应用：angular 16 项目搭建 主应用配置 安装 qiankun 增加子应用加载入口组件 micro-app.component.ts 路由配置 在入口启动 qiankun 子应用配置 添加文件 src/p...Thu, 03 Apr 2025 07:30:30 GMThttps://mfuu.github.io/gdb/posts/gitsubmodule/https://mfuu.github.io/gdb/posts/gitsubmodule/添加 url：子模块仓库地址 path：本地存放路径 初始化 或者 更新 删除 删除submodule缓存 删除submodule目录 删除文件 .gitmodules 中对应子模块内容 删除 .git/modules 对应子模块目录 删除 .git/config 中对应子模块内容Thu, 02 Jan 2025 02:34:26 GMThttps://mfuu.github.io/gdb/posts/%E5%89%8D%E7%AB%AF%E5%AE%89%E5%85%A8/https://mfuu.github.io/gdb/posts/%E5%89%8D%E7%AB%AF%E5%AE%89%E5%85%A8/XSS XSS(Cross-site scripting) 是一种网站应用程式的安全漏洞攻击，是代码注入的一种。它允许恶意使用者将程式代码注入到网页上，其他使用者在观看网页时就受到影响。这类攻击通常包含了 HTML 以及使用者端脚本语言 XSS 攻击分为三种：反射型，存储型，DOM-based 攻击方式 XSS 通过修...Sat, 29 Jun 2024 06:43:11 GMT